Kronprins Steinar drømmer om å bli kronprinsesse, han elsker å danse i skogen og kysse frosker med bestevennen sin, «den fjollefine prinsessa». For det er jo sånt prinsesser gjør.

Eventyret er skrevet og fortelles av Rasmus Rohde, kjent fra Rasmus og Verdens Beste Band, og rammes inn av Alpaca Ensemble gjennom livlig spesialskrevet musikk av komponist Bjørn Marius Hegge. For første gang har ensemblet også med seg dansekunstner Erik Sand Angelsen, som vil bringe Kronprins Esse til live på scenen.

Liste over medvirkende:
Komponist: Bjørn Marius Hegge
Tekstforfatter og forteller: Rasmus Rohde
Musikere - Alpaca Ensemble:
Marianne Baudouin Lie - Cello
Else Bø - Piano
Fiolin - Børge Brustad
Kjersti B. Vindal - Harpe
Dansekunstner: Erik Sand Angelsen
Regikonsulent: Ane Aass
Kostyme: Berit Haltvik With
Illustrasjoner: Alice Sturt
Lys: Sune Schjelderup
Produsent Alpaca Ensemble og teknisk avvikling: Hermann Hestbek
Produsent DansiT og ytre øye: Ingeborg Dugstad Sanders
Produsent Kamfest: Thekla Nyberg